ในปัจจุบันเทคโนโลยีทางด้านคอมพิวเตอร์ได้มีการพัฒนาไปอย่างมากและมีการนำเทคโนโลยีด้าน Haptic Interface มาผสมผสานเข้ากับคอมพิวเตอร์โดยให้ผู้ใช้มีโอกาสได้ใช้ระบบสัมผัสทางมือเป็นการรับความรู้สึกโดยอาศัยการสัมผัสพื้นผิว(ของอุปกรณ์ haptic) จับต้องได้เสมือนจริง จึงได้มีแนวคิดที่จะศึกษาและสร้างอุปกรณ์ที่มีความสามารถใกล้เคียงกับอุปกรณ์ Haptic Device ที่มีอยู่แล้วในปัจจุบันโดยมุ่งเน้นไปที่การแสดงผลแบบ Tactile display การแสดงผลออกแบบโดยใช้ servomotors [1], electromagnetic [6], piezoelectric [4 5] electrostatic/pneumatic [8] เป็นตัวขับเคลื่อนซึ่งเป็นวิธีแบบโบราณจึงมีผลทำให้พื้นที่การแสดงผล มีขนาดใหญ่ การใช้วัสดุจำรูป(SMA)ได้ถูกพัฒนาให้ใช้ในตัวขับเคลื่อน ข้อดีของ SMA คือ อัตราส่วนระหว่างกำลังต่อน้ำหนักมีค่ามาก  [Koji Ikuta]สามารถนำมาสร้างกลไกขนาดเล็กส่งผลทำให้ได้ actuator ราคาต่ำ นำหนักเบาและพกพาได้ [Ramiro]มีงานวิจัยมากมายที่ได้ศึกษาเกี่ยวกับ micro-actuatorที่ใช้ SMA, สปริง SMA เป็นที่นิยมมากที่จะนำมาขับเคลื่อน Pin rod display โดยเชื่อมต่อสปริง SMA กับวงจรไฟฟ้า ตำแหน่งของ Pin สามารถควบคุมได้โดยการป้อนกระแสให้กับ SMA .Magnetic material and permanent magnet ช่วยให้ประหยัดกำลังงานได้โดยอาศัยแรงดึงดูดระหว่าง magnetic material ที่ติดตั้งบริเวณปลาย pin และ permanent magnet ที่อยู่กับที่บริเวณปลายของ pin

Nowadays, the computer technology has developed much faster and haptic interface technology refers to technology which interfaces to the user via the sense of touch by palpation. So, there were many idea for study and fabricated device (micro-actuator) can work nearly in haptic device at the present time with focus on fabricated tactile display.
Some tactile display design investigates the use of servomotors [1], electromagnetic [6], piezoelectric [4 5] electrostatic/pneumatic [8] as older method for the large-area tactile display. Shape Memory Alloy (SMA) has been developed to be used as an actuator. The advantages of SMA are a high power/weight ratio [Koji Ikuta] that can fabricate the mechanism is simple and small result in low-cost, lightweight, noiseless operation and highly-portable tactile display [Ramiro] .There have been many research studies of micro-actuator using SMA, The popular shape of SMA is helical spring can actuate pin display by connect the spring SMA to circuit board. The position of pin display can control by electrical current flows into spring SMA. Magnetic material and permanent magnet can be used for  power consumption of the SMA actuator low via electro magnetic force between magnetic material tube is attached to each pin and a permanent magnet fixes position of the pin up [T.matsunaga]. Nevertheless, the main problem for position control are non-linear behavior, low bandwidth, slow response and large hysteresis of SMA[SREEk]

จากคุณ : lakzu - [ 20 พ.ย. 51 20:39:08 ]