ความคิดเห็นที่ 1 PID Control มันใช้การป้อนกลับไม่ใช่เหรอครับ ปล. เพิ่มมาใหม่ยังงงงงกับห้องนี้อยู่อ่ะ ผิดพลาดก็ขออภัย จากคุณ : ชนินทร์ธร เขียนเมื่อ : 29 เม.ย. 53 23:01:35

ความคิดเห็นที่ 2 หมายถึง การสุ่ม ค่า KP , KI , KD ครับ มันจะมี ทฤษฏี รองรับอยู่ ซึ่งจำไม่ได้ว่าชื่ออะไรครับ จากคุณ : chaikolo เขียนเมื่อ : 29 เม.ย. 53 23:19:25

ความคิดเห็นที่ 3 คำตอบของจขกท.ผมไม่รู้ครับ แต่ที่ผมพึ่งทำไป คือ ใช้ PID control เครื่อง NGV Generator เริ่มต้นด้วยการรันโหลดประมาณ 70% ตั้ง I  กับ D เป็น 0.01 แล้วปรับ D จนระบบเริ่ม oscillate จากนั้นวัดคาบของการแกว่ง แล้วเอาคาบนั้นมาคำนวณหา PID ที่เหมาะสม แต่ผมรู้สึกว่าวิธีนี้ไม่ค่อยเวิร์กเท่าไหร่ ผมใช้วิธีเดาเอาแทน คือดูการแกว่ง แล้วปรับให้เหมาะสม ถ้าระบบ response ช้า ก็ใส่ P เพิ่ม ถ้าระบบเข้าสู่ stable ไม่ได้ ให้ลองลดหรือเพิ่ม I ถ้าคาบมันยาวให้เพิ่ม ถ้าคาบสั้นให้ลด ถ้า overshoot เยอะให้ลองใส่ D เพิ่มตามเข้าไปหน่อย ทั้งหมดจากประสบการณ์ อาจจะไม่ถูกต้องตามทฤษฎีทั้งหมดครับ จากคุณ : โค้วเต๊กซิม เขียนเมื่อ : 29 เม.ย. 53 23:46:04

ความคิดเห็นที่ 4   Nyquist Sampling Theorem ว่าด้วยการเกิด LPF ใน Transfer Function(H) ที่เกิดจากการสุ่ม แปลว่า ในการสุ่มโดยให้รักษาการตอบสนอง bandwidth / pole ที่ f ใดๆ จะต้องสุ่มด้วยอย่างจ่ำ (คล้ายๆว่า) 2f ซึ่งยิ่งสุ่มด้วยความถี่ที่สุงกว่ามากเท่าไร ก็จะสามารถเลื่อน pole ออกไปไกลจาก ยole ของ transfer function ได้มากเท่านั้น ก็จะทำให้สามารถอธิบายด้วย second model ได้ดีขึ้น จากคุณ : ฟหกด เขียนเมื่อ : 30 เม.ย. 53 00:54:20 A:124.120.216.31 X: TicketID:250855

ความคิดเห็นที่ 5 ตอนผมทำจะหา Kp ก่อนให้ Ki Kd เป็นศูนย์ และวค่อยปรับสองตัวหลัง เพราะระบบส่วนใหญ่มี Ki Kd น้อย ไม่มีหลักการรองรับ เดียวลองหาให้ อยากรู้เหมือนกัน จากคุณ : icebee เขียนเมื่อ : 30 เม.ย. 53 04:00:10

ความคิดเห็นที่ 6 จาก http://www.chem.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html 1.จัด Kd Ki เป็นศูนย์ 2. ปรับค่า Kp จากศูนย์แล้วรอให้ระบบนิ่ง(ค่าเฉลี่ยของเอาต์พุตที่แกว่ง คงที)แล้วค่อยๆเพิ่ม Kp ให้ได้เอาต์พุตเฉลี่ยใกล้ค่าที่ต้องการมากที่สุด เรียกKpที่ได้ว่า Ku  เอาต์พุตมันจะแกว่งให้วัดคาบของเอาต์พุตเรียกคาบว่า Pu ค่าที่ถูกต้องคือ Kp=Ku/1.7 Ki=Pu/2 Kd=Pu/8 จากคุณ : icebee เขียนเมื่อ : 30 เม.ย. 53 05:17:58

ความคิดเห็นที่ 7 คอนเฟิร์ม #6 ครับ กำลังจะเข้ามาบอกว่าให้ใช้ Ziegler-Nichols Method เลยครับ จากคุณ : นายสีซอ เขียนเมื่อ : 30 เม.ย. 53 12:00:44