ความคิดเห็นที่ 1 โรโบคัพคือการแข่งขันหุ่นยนต์ระดับนานาชาติ โดยมีจุดประสงค์เพื่อสนับสนุนและผลักดันการวิจัยและพัฒนาวงการหุ่นยนต์ระดับโลก โดยการเลือกกีฬาฟุตบอลเป็นวิธีการในการแข่งขัน นอกเหนือจาก RoboCup Soccer ซึ่งเป็นการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอลแล้วยังมีการแข่งขันอื่นๆ ได้แก่ RoboCup Rescue การแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย RoboCup @Home การแข่งขันหุ่นยนต์รับใช้ในบ้าน และ RoboCupJunior การแข่งขันสำหรับน้องๆมัธยม โดยการแข่งขัน RoboCup มีเป้าหมายหลักคือ ภายในปี 2050 ทีมหุ่นยนต์อัตโนมัติจะสามารถแข่งฟุตบอลชนะทีมนักเตะที่เป็นแชมป์บอลโลกปีล่าสุดได้ โดยใช้กฎตามที่ FIFA ประกาศไว้ จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:12:52

ความคิดเห็นที่ 2 เพื่อที่จะบรรลุเป้าหมายที่ตั้งเอาไว้ การแข่งขัน RoboCup Soccer จึงแบ่งสายการพัฒนาออกเป็นลีคต่างๆกันดังนี้ 1. Standard Platform League เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์โดยที่ฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์นั้นเป็นมาตรฐานเดียวกัน สำหรับปี 2010 นั้นโรโบคัพเลือกใช้หุ่นยนต์ Nao จากบริษัท Aldebaran เป็นหุ่นยนต์มาตรฐาน จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:13:32

ความคิดเห็นที่ 3 2. Humanoid League เป็นการแข่งขันโดยหุ่นยนต์ที่แข่งจะต้องมีลักษณะใกล้เคียงกับคน คือมีแขน ขา หัว และเซ็นเซอร์รับรู้ต่างๆเหมือนกันกับมนุษย์ เป็นลีคตัวแทนของการควบคุมข้อต่อ ท่าเดิน การคำนวณและการสื่อสารให้เหมือนมนุษย์มากที่สุด กล้องและการประมวลผลทั้งหมดเกิดขึ้นบนตัวหุ่น การสื่อสารระหว่างหุ่นสามารถทำได้โดยที่ไม่ต้องมีคอมพิวเตอร์นอกสนามมาช่วย ในลีคนี้มีทีมจากประเทศไทยเข้าแข่งขันด้วย การแข่งขัน Humanoid ก็ยังถูกแบ่งออกเป็นประเภทย่อยๆอีกดังนี้ a. Kid-size Humanoid League เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ Humanoid ขนาดเล็ก b. Teen-size Humanoid League เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ Humanoid ขนาดใหญ่ขึ้นมา c. Adult-size Humanoid League เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ Humanoid ขนาดใกล้เคียงกับมนุษย์ จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:15:25

ความคิดเห็นที่ 4 3. Small Size League เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอลขนาดเล็ก ขนาดของลูกฟุตบอลตามกฎนั้นเท่ากับขนาดลูกกอล์ฟ มีกล้องติดอยู่ที่ด้านบนของสนาม และคำสั่งต่างๆถูกส่งไปยังหุ่นโดยคอมพิวเตอร์ด้านนอกสนามซึ่งคำนวณภาพที่ได้จากกล้องและแผนการเล่น หุ่นยนต์แต่ละตัวจะมีความเร็วสูงมาก สามารถเตะลูกบอลได้เร็วและแรง จึงเป็นลีคตัวแทนของการวางแผนรูปแบบเกมการเล่น ในลีคนี้ประเทศไทยได้สร้างชื่อเสียงโดยชนะการแข่งขันถึง 3 ปีซ้อน จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:17:35

ความคิดเห็นที่ 5 5. Simulation League เป็นการแข่งขันการเตะฟุตบอลโดยโปรแกรมจำลอง คือไม่มีหุ่นยนต์ แต่แข่งโดยใช้ใช้โปรแกรมที่ควบคุมหุ่นยนต์ในการจำลองในคอมพิวเตอร์ ลีคนี้เป็นความพยายามที่จะกำจัดข้อจำกัดทางเทคโนโลยีในการสร้างหุ่นยนต์ เช่นมอเตอร์ เซ็นเซอร์ต่างๆ เป็นต้น จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:20:15

ความคิดเห็นที่ 6 จะเห็นได้ว่าการแข่งขันในลีคต่างๆนั้นมุ่งเน้นทักษะต่างๆกันของมนุษย์ เมื่อดูจากพัฒนาการปีต่อปีคาดว่าเป้าหมายหลักที่ตั้งเอาไว้นั้นไม่ได้ไกลเกินจริงแต่อย่างใด การแข่งขันโรโบคัพนั้นค่อนข้างมุ่งเน้นไปทางการวิจัย และการเผยแพร่และแบ่งปันความรู้ทางวิชาการ ดังนั้นผู้ที่เข้าร่วมการแข่งขันนั้นมีตั้งแต่นักศึกษาปริญญาตรีไปจนถึงระดับอาจารย์เลยทีเดียว จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:21:05

ความคิดเห็นที่ 7 ปาดดดดด จากคุณ : atthaphong เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:22:10

ความคิดเห็นที่ 8 ลีคการแข่งขันอื่นๆ ที่สำคัญไม่แพ้กันกับ RoboCup Soccer ได้แก่ RoboCup Rescue การแข่งขันที่คนไทยรู้จักกันดีในนามหุ่นยนต์กู้ภัย เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ที่เข้าไปทำงานในพื่นที่เสี่ยงภัย หรือพื้นที่ที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้ จริงๆแล้วการแข่งขันนี้ไม่ได้มีแต่การแข่งขันหุ่นยนต์อย่างเดียว ยังมีการแข่งขัน Rescue Simulation League เป็นการจำลองหุ่นยนต์ค้นหาและกู้ภัยในพื้นที่กว้าง ส่วนการแข่งขัน RoboCup Rescue Robot League นั้นทีมจากประเทศไทยได้สร้างชื่อเสียงโดยมีคะแนนรวมเป็นอันดับหนึ่งถึง 5 ปีซ้อน ความท้าทายของลีคนี้ก็คือการออกแบบหุ่นยนต์ให้สามารถเคลื่อนที่เข้าไปยังพื้นผิวที่ยากลำบาก เช่นพื้นลาดเอียง ทางขรุขระเป็นต้น นอกจากนี้ยังมีการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์สามารถทำงานโดยอัตโนมัติอีกด้วย จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:22:54

ความคิดเห็นที่ 9 RoboCup @Home การแข่งขันหุ่นยนต์รับใช้ภายในบ้าน เป็นอีกหนึ่งความท้าทาย โดยที่หุ่นยนต์จะต้องมีความสามารถต่างๆ เช่น รู้จำใบหน้ามนุษย์ เสียงมนุษย์ และสิ่งของต่างๆ นอกจากนี้ยังต้องสามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆบ้านได้โดยไม่ชนสิ่งกีดขวางอีกด้วย หุ่นยนต์จะต้องสามารถทำตามคำสั่งของมนุษย์ได้ เช่น ไปหยิบรีโมทมา เป็นต้น หรือทักทายสมาชิกในบ้านที่เพิ่งเข้ามา สำหรับลีคนี้มีทีมจากประเทศไทยเข้าร่วมแข่งขันเช่นเดียวกัน จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:24:54

ความคิดเห็นที่ 10 จะเห็นได้ว่าทีมจากประเทศไทยเข้าร่วมแข่งขันหุ่นยนต์ระดับนานาชาติในหลากหลายลีค และที่รับชัยชนะกลับมาก็ไม่น้อยเช่นกัน แถมยังเป็นชัยชนะหลายสมัยติดต่อกันอีกด้วย แสดงถึงศักยภาพของประเทศไทยในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ อยากฝากตรงนี้ไว้ให้กับผู้ที่เกี่ยวข้องในการสนับสนุนเยาวชนไทยในการแข่งขันระดับโลกต่อไปครับ จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:27:22

ความคิดเห็นที่ 11 อ้ากกกก โดนปาดไปแบบไม่รู้ตัว เขียนจบแล้วเพิ่งจะเห็น ปีต่อไปมาทำด้วยกันเลยนะครับน้อง จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:34:20

ความคิดเห็นที่ 12 ปาด จากคุณ : ไม่มีสมาชิกชื่อนี้ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:39:26

ความคิดเห็นที่ 13 ผมเคยถาม อาจารย์ ที่คุมทีมอยู่ ท่านบอกว่า ระยะที่ใกล้ๆ เส้นขอบสนาม sensor จะเพี้ยนนิดๆ  เพราะ กล้องที่ติดด้านบน มองเส้นตรงเป็นเส้นโค้ง ก็ไม่รู้ว่า ถ้าติดกล้อง สัก 4 - 5 ตัว จะช่วยได้ป่าว หรือว่า เป็นกฎที่ใช้กล้องได้ตัวเดียว จากคุณ : น้าพร เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 22:58:39

ความคิดเห็นที่ 14 ตอบน้าพร สำหรับ Small Size League ที่เกษตรได้แชมป์มา ตามกฎปีนี้ถ้าจำไม่ผิดทั้งสองฝ่ายใช้กล้องสองตัวร่วมกัน แบ่งพื้นที่คนละครึ่งสนามครับ กล้องตัวนึงน่าจะประมาณห้าหมื่น ถ้ามี 4-5 ตัวคงแพงน่าดู ความโค้งของเลนส์น่าจะสามารถแก้ได้โดย software ครับ จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 29 มิ.ย. 53 23:12:43

ความคิดเห็นที่ 15 ...เข้ามาดู จากคุณ : นายสีซอ เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 00:23:11

ความคิดเห็นที่ 16   เข้ามาดม จากคุณ : เรา 3-4 คน เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 00:35:03 A:125.25.71.39 X: TicketID:275601

ความคิดเห็นที่ 17 ไม่เข้ามาดูอย่างเดียวละ เข้ามาแชร์ด้วยดีกว่า คืองี้ครับ แต่ละลีคที่แข่ง ๆ กันเนี่ย จะมีความยากง่ายในตัวเองแตกต่างกันไปอย่างทีี จขกท ได้กล่าวไปแล้ว แต่เนื่องจากงานนี้ไม่ได้มีแต่การแข่ง แข่ง แข่ง แข่ง เพื่อเอาชนะกันอย่างเดียว สิ่งที่พวกเราต้องการจริง ๆ คือเทคโนโลยีที่ได้จากการแข่งขันต่างหาก . . . ส่วนรางวัลเอาไว้แค่อวดผู้ใหญ่ ขอทุนทำกันต่อไปปีหน้า เนื่องด้วยเหตุผลทางด้านการแบ่งปันเทคโนโลยีนี่เอง ในการเข้าร่วมแข่งขัน แต่ละทีมจะต้องทำเอกสารประกอบงานวิจัย หรือที่เรียกกันว่า Team Description Paper(TDP) เพื่อบอกว่า สิ่งที่ทีมนั้น ๆ ทำขึ้นมา มันเป็นอย่างไรบ้าง แล้วพอผลการแข่งขันออกมา สิ่งที่คิดขึ้นมานั้น ทำงานได้ดีอย่างที่ออกแบบไว้หรือเปล่า แล้วปีหน้าคิดจะพัฒนาอะไรกันต่อ นอกจากนั้นจะมีสิ่งที่เรียกว่า Extended TDP ซึ่งก็คือ TDP ในเชิงลึกของทีมที่เป็นอันดับต้น ๆ ของแต่ละลีค เพื่อแบ่งปันเทคโนโลยีให้กับทีมหน้าใหม่ด้วย และจะมีให้โหวตกันว่า Extended TDP ของทีมไหน เปิดเผยข้อมูลดีที่สุด สร้างเทคโนโลยีใหม่ให้กับวงการได้มากที่สุด เพื่อเป็นรางวัล Best Extended TDP กับทีมนั้น ๆ (เกษตรฯ ได้รางวัลนี้ด้วยในปีที่แล้ว แต่ปีนี้เหมือนกับว่าไม่มีการโหวตเกิดขึ้น เลยไม่มีการแจกรางวัลในส่วนนี้) อีกส่วนหนึ่งก็คือ การแข่งขันทีี่เรียกว่า Open Challenge ซึ่งก็คือการแข่งขันที่ปล่อยให้ผู้แข่งขันแสดงความสามารถของหุ่นยนต์ตนได้อย่างเต็มที่ เนื่องมาจากว่า บางครั้งกติกาในเกมส์จะเป็นกรอบที่กักไม่ให้เทคโนโลยีเกิดการพัฒนา ดังนั้น หากทีมไหนมีอะไรเด็ด ๆ อยากจะโชว์ โชว์ได้เลย แม้ว่าจะใช้ไม่ได้ในเกมส์การแข่งขันจริง แต่ก็จะทำให้ผู้ร่วมแข่งขันคนอื่นได้รู้ว่าตอนนี้ทีมไหนพัฒนาถึงขั้นไหนแล้ว ซึ่งไม่แน่ว่าต่อมา อาจมีทีมอื่นสามารถที่จะนำมันมาใช้จริง ๆ ได้ก็ได้ ระหว่างแข่งฟาดฟันกันนี้ แต่ละทีมก็จะมีการพูดคุยแลกเปลี่ยนความรู้กันด้วย เป็นการช่วยกันพัฒนา ทั้งทีมหน้าใหม่และทีมหน้าเก่า รวมทั้งยังมีการ"ชักชวน" เพื่อไปร่วมการแข่งขันท้องถิ่นของแต่ละประเทศและแลกเปลี่ยนความรู้กับผู้แข่งขันในประเทศนั้น ๆ เลย เช่น ทีม Bart Lab ไป Japan Open แล้วได้แชมป์กลับมาเมื่อกลางปี หรือ ทีม Skuba ไป China Open เมื่อปลายปีที่แล้ว แล้วก็ได้แชมป์กลับมาเช่นกัน เป็นต้น จะเห็นได้ว่าทีมเด็กไทยก็มีเทคโนโลยีอะไรอยู่ในมือที่ต่างชาติต้องการเยอะแยะมากมาย หากภาครัฐให้การสนับสนุนบุคคลากรเหล่านี้ มาช่วยกันพัฒนาประเทศให้ดียิ่งขึ้น แทนที่จะรอให้สมองไหลไปนะครับนะ จากคุณ : นายสีซอ เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 00:58:38

ความคิดเห็นที่ 18 เรื่องกล้องของ small size ไม่แน่ใจว่ามีข้อกำหนดไหมนะครับ จากที่ได้เคยเข้าแข่งตั้งแต่ปีแรก ๆ ปีแรก ๆ ส่วนใหญ่ก็กล้องตัวเดียว เพราะขนาดสนามยังไม่ใหญ่ขนาดนี้ กล้องตัวเดียววางที่ระยะที่ผู้จัดกำหนด เก็บหมดครับ ใช้เลนส์ไวด์ ช่วยก็พอได้ แถบสีไม่เล็กมาก เอาไปคำนวณได้อยู่ ปีที่ 2-3 ก็เริ่มใช้สองตัว แบ่งครึ่งสนาม ยุคแรกหลายทีมใช้ พอร์ตอนุกรมในการส่งข้อมูลให้อีกเครื่อง คือ แบ่งเป็น 2 เครื่องคือ - เครื่อง B รับข้อมูลจากกล้อง B แล้วคำนวณพิกัด ส่งให้เครื่อง A - เครื่อง A ร้บข้อมูลจากเครื่อง B รวมกับข้อมูลจากกล้อง A แล้วนำไปคำนวณแผนการเล่น ส่งให้ตัวหุ่นอีกที ปีต่อ ๆ มา ส่งผ่าน LAN กันครับ เรื่องกล้องนั้นมีผลมากครับ ได้กล้องดี noise น้อย มี library ของกล้องเองช่วยได้เยอะ จากกล้องอะนาล็อคก็มาเป็นกล้องแบบดิจิตอล เรื่อง distortion ที่เกิดจาความโค้งของเลนส์นั้นทำการแก้ได้โดยการ calibrate ด้วยโปรแกรมครับ จะมีการวางตารางที่่ใช้กันเป็นขาว/ดำ แล้วแก้เป็นตำแหน่ง ๆ ไป จากคุณ : Arc_ เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 01:00:35

ความคิดเห็นที่ 19 ปีนี้ Small Size ใช้กล้องกลางครับ ส่งภาพมาให้เครื่องคอมกลาง แล้วเครื่องกลางจะประมวลผล ส่งตำแหน่งหุ่นกับบอลไปยังเครื่องคอมของแต่ละทีมครับผม จากคุณ : นายสีซอ เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 01:07:17

ความคิดเห็นที่ 20 เสริมเรื่อง TDP -Team Description Paper ได้อ่านและติดตามของทุกปี ซึ่งปีกอนหน้านั้นมีให้โหลดผ่านหน้าเว็บทางการของปีนั้น ๆ ด้วยครับ แต่ละทีมก็มีเทคโนโลยีใหม่ ๆ มานำเสนอตลอดเลยครับ ทั้งเรื่อง main controller, ระบบ controller master/slave ของ PIC อย่างที่ Cornell Big Red เคยทำและเรียกได้ว่าเป็นสุดยอดทีมในยุคปี 2000 ต้น ๆ ระบบขับเคลื่อนใช้ close loop IC drive, FPGA การออกแบบตัวหุ่นที่ใช้ล้อ omni ที่สร้างเองเป็นทีมแรก ๆ ไม่แน่ใจว่า Fu-Fighter หรือ Big Red ได้เริ่มก่อน แต่น่าจะ Fu-Fighter นะครับ การยิงลูกจากที่ใช้ solinoid ธรรมดา มาพันเองยิงได้แรงมากโดยใช้วงจร boost ช่วย และพัฒนาการยิงลูกโด่งเป็นทีมแรก ๆ จนถึงปีนึงที่หุ่นแต่ละตัวมีกล้องติดที่ตัวหุ่นเองและส่งข้อมูลให้กันเองได้ แต่ไม่ค่อย work เลยหยุดไปในปีต่อมา จากคุณ : Arc_ เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 01:07:36

ความคิดเห็นที่ 21 ใช่ครับคุณ นายสีซอ ยุคหลัง ๆ กล้อง 2 ตัว+คอม 2 ตัว เพื่อรับภาพแล้วส่งให้คอมหลักที่คำนวณแผนการเล่นอีกทีครับ จากคุณ : Arc_ เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 01:12:49

ความคิดเห็นที่ 22 เข้ามาดูด จากคุณ : ลูกชายคนที่7ของลูกชายคนที่7 เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 02:18:56

ความคิดเห็นที่ 24 เจ๋งครับ จากคุณ : ksk เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 07:33:23

ความคิดเห็นที่ 25 ในลีค Small Size เกมดำเนินไปอย่างรวดเร็วมากๆ เป็นเพราะสามารถใช้คอมพิวเตอร์ตั้งโต๊ะคำนวณได้ทำให้ cycle ของเกมถี่มาก คือ 1 วินาทีมีการรับภาพจากกล้องมาเพื่อคำนวณแผนการเล่นประมาณ 60 ครั้ง ส่วนลีค Humanoid นั้นเกมดำเนินไปอย่างช้าๆเพราะข้อจำกัดด้านการเคลื่อนที่ ที่บังคับให้หุ่นยนต์ต้องเดินเหมือนมนุษย์เท่านั้น และด้านการประมวลผล ที่หุ่นยนต์ต้องประมวลผลแผนการเล่นด้วยตัวเอง จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 08:06:24

ความคิดเห็นที่ 26 ไม่มีรูปหุ่นผมบ้างเลยอ่ะครับ จาก Rescue Robot อิอิ จากคุณ : inhermood เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 09:35:35

ความคิดเห็นที่ 27 พอดีไม่รู้ตารางแข่งเลยไม่ได้ไปเดินถ่ายน่ะครับ เอารูปลงได้เลยครับ แชร์ประสบการณ์การทำหุ่นยนต์ให้ฟังกันด้วยจะดีมากๆเลยครับ ^^ จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 09:52:23

ความคิดเห็นที่ 28 ทำไมทีม SKUBA เก่งจังอ่ะครับ ชนะแบบ out-class ตลอดเลย แล้ว sim league ของไทยมีแข่งไหมครับ ทำไมไม่ค่อยมีข่าว จากคุณ : Santa_Baby เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 10:29:08

ความคิดเห็นที่ 29   เด็ด ๆๆๆๆ จากคุณ : เศียรนาคา ... เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 13:37:21 A:125.24.92.249 X: TicketID:255126

ความคิดเห็นที่ 30 โหวตครับ เคยเห็นข่าว Robocup กับ Rescue Robot ตามสื่อ แต่เพิ่งรู้ว่ามันมีแบ่งประเภทการแข่ง แบ่งลีคออกไปหลายสาขาขนาดนี้ จากคุณ : zeromaster เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 13:43:55

ความคิดเห็นที่ 31 :) จากคุณ : KinkyVans เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 16:38:36

ความคิดเห็นที่ 32 ชนะทุกปีแต่ก็ยังไม่เห็นจะเอามาใช้จริงอะไรได้เลย จากคุณ : WiseChocolate เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 17:24:28

ความคิดเห็นที่ 33   เด็กไทยยังมีอีกทีมครับ ร่วมกันระหว่าง Swiss กับ Thai HEIG-VD & Assumption University @Home League Team: RH5-Y ได้ที่แปด จากคุณ : วิศวกร เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 18:36:10 A:115.87.71.123 X: TicketID:191297

ความคิดเห็นที่ 34 อย่างแจ่มอ่ะ สมัยก่อนยังแค่หุ่นยนต์วิ่งตามเส้นอยุ่เลย จากคุณ : oj_nui เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 18:52:28

ความคิดเห็นที่ 35 ยืนยันครับว่า นศ.ไทย ความสามารถสูงไม่แพ้นักศึกษาต่างประเทศครับ แต่ขาดการสนับสนุนจากผู้ใหญ่ รวมไปถึง การสร้างสิ่งประดิษฐ์ ต้องใช้เวลาและเงินลงทุนอย่างต่อเนื่อง ไม่ใช่สิ่งที่อยากทำก็มาจับกลุ่ม 2-3 คนแล้วไปซื้อมาทำได้เลย แค่มอเตอร์ดี ๆ อย่าง faulhaber ตัวนึงก็หลักหมื่นแล้วครับ (ถ้าเอาแบบหวังลงแข่งนะครับ ไม่ใช่ มอเตอร์ 2 ตัว+ล้อธรรมดา) ไหนจะชุด encoder, gearbox อย่าบอกเลยครับว่า หามือสองบ้านหม้อ ซื้อมาสี่ตัว หมุนรอบไม่เท่ากัน ไม่งั้นก็ต้องมานั่งปวดหัวอีก ไหนจะล้อ omni ที่ปีหลัง ๆ ออกแบบกันเองได้แล้ว, ตัวหุ่น, บอร์ดควบคุม, ชุดเลี้ยง, ชุดชาร์จ, ชุดยิง อีกเยอะครับ (เมื่อก่อนใช้ omni ออกแบบเอง 3 ล้อ หุ่นตัวนึงประมาณ 7 พันครับ :P) และไม่ได้ทำกันปีเดียว ปีต่อก็หาน้อง ๆ ที่สนใจ มาสานต่อ ไหนจะเรื่องเรียนอีก ต้องรับผิดชอบตรงนี้ด้วย น้อง ๆ ที่เป็นตัวแทนไปแข่งขันสุดยอดมากครับ :D จากคุณ : Arc_ เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 20:40:40

ความคิดเห็นที่ 36 เคยคุยกะอาจารย์ ท่านบอกว่า เจอกะหุ่น เยอรมัน หุ่นของไทยเจ้งไป 2 ตัว เพราะหุ่นเยอรมัน แข็งมาก ชนทีหนึ่ง เรากระดอน งัดกันหุ่นเรามอเตอร์ไหม้ สุดท้าย เราต้องเลี่ยง แล้ว ใช้ ชิ่งหลายๆ ชั้น จึงชนะมาได้ ---------- พอน้องๆ เรียนจบ ก็เหมือน บัณฑิต ทุกคนคือ ต้องวิ่งออกไปหางานกันเอง ส่วนภาครัฐ ก็ต้องออกไปจับผู้ก่อการihkp ไม่ได้มา สน อก สน ใจ  อะไรดอก กับหุ่นกระป๋องพวกนี้ ฟั้งแล้ว อนาถครับ จากคุณ : น้าพร เขียนเมื่อ : 30 มิ.ย. 53 23:51:06

ความคิดเห็นที่ 37 ^__^ จากคุณ : นั่งอมยิ้มริมระเบียง เขียนเมื่อ : 1 ก.ค. 53 01:48:29

ความคิดเห็นที่ 38 ทีมที่ชนะกลับมา ได้รางวัลทุนเรียนต่อไหมครับ จากคุณ : PUFF เขียนเมื่อ : 1 ก.ค. 53 08:49:28

ความคิดเห็นที่ 39 ตอบน้าพร ที่โดนชนแล้วกระเด็นไม่แปลกครับ เพราะตัวหุ่นหนักกกว่าก็มีผลในกระแทกแย่งบอล จะสูง+ต่ำ ก็มีผลต่อกับบังลูกโด่งในระยะประชิด โดนยิงข้ามหัวมาก็เยอะ ^^' การออกแบบตัวหุ่นมีผลมาก ๆ เลยครับ ที่แน่ ๆ ระบบขับเคลื่อนด้วย ถ้าแรงบิดพอแค่ให้หุ่นวิ่งได้ พอมาเบียดกันตอนแย่งลูก ตัวที่แรงบิดน้อยกว่า โดนผลักกระเด็นเห็น ๆ เลยครับ ถึงจะใช้ close loop มาช่วยก็เถอะ ตอบคุึณ PUFF ตอนที่ plazma-Z ชนะเลิศแชปม์โลก ก็มีข่าวว่าจะให้ทุนกับทีมงานที่ต้องการเรียนต่อ จากนั้นก็เงียบไปกันครับ...คงเป็นการดำเนินการภายในของมหาวิทยาลัย+สมาชิกที่สนใจเรียนต่อมากกว่าครับ จากคุณ : Arc_ เขียนเมื่อ : 1 ก.ค. 53 13:28:27

ความคิดเห็นที่ 40 งั้นรบกวนเอา Team Description Paper ของทีมไทยที่ชนะ มาแปลหรือเล่าคร่าวๆบ้างได้ไหมว่าทำงานอย่างไร หรือทำไมชนะ จากคุณ : Mr.pokpak เขียนเมื่อ : 1 ก.ค. 53 16:06:25

ความคิดเห็นที่ 41 เลิกทำหุ่นยนต์ แล้วไปพับเครื่องบิน ดีกว่ามั๊ยครับได้ทุนเรียนด้วย ขำๆ นะครับ จากคุณ : tummeng_in เขียนเมื่อ : 1 ก.ค. 53 16:25:08

ความคิดเห็นที่ 42   ^ ^ ^ อ่า.. จริงด้วย จากคุณ : อิอิ เขียนเมื่อ : 1 ก.ค. 53 18:28:38 A:203.155.186.254 X: TicketID:269963

ความคิดเห็นที่ 43 หุ่น Nao ที่เป็น Standard Platform นั้น ตัวหนึ่งราคาประมาณ 500,000 บาทเลยทีเดียว โดย 1 ทีมใช้สามตัว จากคุณ : satitpor เขียนเมื่อ : 1 ก.ค. 53 23:21:29

ความคิดเห็นที่ 44 ดูคลิปวีดีโอแล้ว พูดได้คำเดียวว่า "ยังอีกนาน" จากคุณ : mint_la เขียนเมื่อ : 2 ก.ค. 53 03:26:36

ความคิดเห็นที่ 45 ตอบคุณ Mr.pokpak TDP ปีหลัง ๆ ไม่มีให้ดูในเว็บทางการของปีนั้น ๆ แล้วครับ ของปีสัก 2006-2007-2008 ยังพอมีบ้าง รวมไปถึงวิดีโอของทีมนั้นที่ส่งเพื่อการคัดเลือกเบื้องต้น ถ้าทีมของไทยเข้าไปที่เว็บของทีมโดยตรง น่าจะพอมีบ้าง ของปีก่อนหน้า ไม่ก็ติดต่อทางทีมเลย น่าจะได้นะครับ จากคุณ : Arc_ เขียนเมื่อ : 2 ก.ค. 53 10:12:54

ความคิดเห็นที่ 46 ... เข้ามาดู จากคุณ : Mr. Fusion เขียนเมื่อ : 2 ก.ค. 53 11:05:10

ความคิดเห็นที่ 47 เอา TDP จากแผ่น CD ที่แจกผู้เข้าแข่งขันมาฝากครับ ----------------------------------------- Small Size League ทีมที่ 1 (ไทย) http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/Skuba-TDP-2010.pdf ทีมที่ 2 http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/cmdragons-TDP-2010.pdf ----------------------------------------- Rescue League ทีมที่ 1 (ไทย) http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/RCR2010_Thailand_IRAP_PRO_TDP.pdf ทีมที่ 2 ร่วม (ไทย) http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/RCR2010_Thailand_SUCCESS_TDP.pdf ปล. หาของทีม BART LAB ไม่เจอครับ ขออภัยด้วย ----------------------------------------- @Home League ทีมที่ 1 http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/TDP@Home2010_eR@sers.pdf ทีมไทย http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/TDP2010-Plasma-MK.pdf http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/TDP-Home-RH5-Yv010.02.10.pdf ----------------------------------------- Humanoid League ทีมที่ 1 http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/Darmstadt_Dribblers_TDP_2010.pdf ทีมไทย http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/TeamKMUTT.pdf http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/Chibi-Dragon-Team-Description-Paper.pdf http://panjmp.com/wp-content/uploads/2010/07/BSRU-I_Description-Paper.pdf จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 2 ก.ค. 53 16:32:34

ความคิดเห็นที่ 48 โพสซ้ำครับ ขออภัย แก้ไขเมื่อ 02 ก.ค. 53 16:39:17 จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 2 ก.ค. 53 16:33:13

ความคิดเห็นที่ 49 ซ้ำ แก้ไขเมื่อ 02 ก.ค. 53 16:39:39 จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 2 ก.ค. 53 16:38:35

ความคิดเห็นที่ 50 ขอบคุณคุณ PanJ ครับ จากคุณ : Arc_ เขียนเมื่อ : 2 ก.ค. 53 18:22:41

ความคิดเห็นที่ 51   คุณ Mint_la จะไม่ให้กำลังใจ น้องๆ เค้าเลยเหรอครับ ^ ^ ดูชื่อแต่ละ log in - -" จากคุณ : ฟหกด เขียนเมื่อ : 3 ก.ค. 53 01:56:56 A:124.122.101.190 X: TicketID:250855

ความคิดเห็นที่ 52   อยากฟังเป็นเรื่องเล่าของใครซักคนที่เข้าไปแข่งครับ อยากอ่านเป็นฉากๆ ถึงปัญหา หรือมิตรภาพของเพื่อนต่างทีมครับ ว่าเพราอะไรทำไมเราถึงเหนือกว่าเค้า เรามีจุดเด่น และทีมอื่นมีจุดด้อยยังไงครับ สรุปง่ายๆ เราชนะได้ด้วยอะไรครับ อะไรเป็นปัจจัยสำคัญที่ทำให้ชนะ จากคุณ : Q เขียนเมื่อ : 3 ก.ค. 53 05:19:57 A:124.121.19.222 X: TicketID:239218

ความคิดเห็นที่ 53 ถ้าเป็น Small size league ของทีม Skuba ลองไปติดตามได้ที่นี่ครับ http://kucity.kasetsart.org (มี Clip VDO มากมาย และคนทำก็เล่น Web อยู่ที่นั่นครับ) มีการรายงานสด ระหว่างการแข่งขันด้วยครับ ผลการแข่งขัน http://small-size.informatik.uni-bremen.de/robocup2010:score และมีการรายงานสดของปีอื่น ๆ ด้วยครับ แก้ไขเมื่อ 03 ก.ค. 53 09:53:40 แก้ไขเมื่อ 03 ก.ค. 53 09:52:33 จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 3 ก.ค. 53 09:52:19

ความคิดเห็นที่ 54 มาเป็นกำลังใจให้ skuba และทุกคนที่เข้าแข่ง เด็กไทยเก่งจริง ขอแค่การพัฒนาอย่างต่อเนื่องเท่านั้นแหละ จากคุณ : Song iS A beautifuL LiE เขียนเมื่อ : 3 ก.ค. 53 10:24:17

ความคิดเห็นที่ 55   การขโมยซีนของสมาคมวิชาการหุ่นยนต์ไทย http://www.pantip.com/cafe/wahkor/topic/X9432209/X9432209.html#6 จากคุณ : แพรพิดา เขียนเมื่อ : 3 ก.ค. 53 14:33:02

ความคิดเห็นที่ 56   สมัยก่อน(4-5ปี) สมาคมออกจะดูดี ช่วยกันผลักดันจน อะไร ดีๆ เกิดขึ้นเยอะ ... แต่มาตอนนี้เป็นเช่นนี้ ผมว่า ปัญหาคือ คนส่วนใหญ่เห็นปัญหา แต่กลับ ไม่รวมกันทำอะไร ?? สมาคมเก่ามีปัญหา ก็ไปตั้งสมาคมใหม่เลยสิ จากคุณ : ฟหกด เขียนเมื่อ : 3 ก.ค. 53 22:04:30 A:124.120.229.153 X: TicketID:250855

ความคิดเห็นที่ 57 หุ่นยนต์ แบบนั้น น่ะคุณฟหกด เรานึกว่ามันจะเหมือนในโฆษณาแบรนซะอีก อันนี้ มันเดินล้มเดินล้ม จากคุณ : mint_la เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 00:11:29

ความคิดเห็นที่ 58   อาราย ... เด็กเกิดมาแล้วเดินก็ล้ม ... คนโตๆ แล้วยังเดินแล้วล้ม(เนีื่องจากเมา) เป็นเรื่องปกติเลย มีหุ่นยนต์ตัวเดียวในโลก (เท่าที่รู้) ที่เดินยังไงก็ไม่ล้ม คือโดเรมอนอ่ะ จากคุณ : ฟหกด เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 00:26:13 A:124.120.229.153 X: TicketID:250855

ความคิดเห็นที่ 59 ขอค้านความเห็นที่ 58 ค่ะ ^^ จากคุณ : mint_la เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 02:33:19

ความคิดเห็นที่ 60 เรื่องการเดินของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ (Biped Walking) เป็นอะไรที่ท้าทายมากครับ ว่าจะเดินอย่างไรให้เหมือนมนุษย์ ปัจจุบันมี paper วิธีการเรียนรู้ท่าทางการเดินของหุ่นยนต์อย่างหลากหลายแบบ แต่ยังไม่มีแบบไหนที่โดดเด่นและทุกคนนำไปใช้มากนัก จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 11:02:36

ความคิดเห็นที่ 61 อยากให้นำเสนอรายการอื่นๆนอกตจาก RoboCup ด้วยอ่ะครับ จากคุณ : zovoy เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 15:48:31

ความคิดเห็นที่ 62 แก้ไขเมื่อ 04 ก.ค. 53 17:12:46 แก้ไขเมื่อ 04 ก.ค. 53 17:09:08 จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 17:08:08

ความคิดเห็นที่ 63 เจาะข่าวเด่นกับสรยุทธ Skuba - RoboCup 2010 - SSL World Champion 1/2 จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 17:12:32

ความคิดเห็นที่ 64 เจาะข่าวเด่นกับสรยุทธ Skuba - RoboCup 2010 - SSL World Champion 2/2 จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 17:13:56

ความคิดเห็นที่ 65 Robocup2010[Small-Size Soccer League] Final match - 1st half [1/2] Skuba (Kasetsart University / Thailand) vs CMDragons (Carnegie Mellon University / USA) จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 17:17:48

ความคิดเห็นที่ 66 Robocup2010[Small-Size Soccer League] Final match - 1st half [2/2] Skuba (Kasetsart University / Thailand) vs CMDragons (Carnegie Mellon University / USA) จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 17:18:41

ความคิดเห็นที่ 67 Robocup2010[Small-Size Soccer League] Final match - 2nd half [1/2] Skuba (Kasetsart University / Thailand) vs CMDragons (Carnegie Mellon University / USA) จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 17:19:47

ความคิดเห็นที่ 68 Robocup2010[Small-Size Soccer League] Final match - 2nd half [2/2] Skuba (Kasetsart University / Thailand) vs CMDragons (Carnegie Mellon University / USA จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 17:20:39

ความคิดเห็นที่ 69 แก้ไขเมื่อ 04 ก.ค. 53 17:25:47 จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 17:25:16

ความคิดเห็นที่ 70 Highlight Skuba 2010 (Version 1 จาก http://www.ku.ac.th ) (ยังมีอีกเยอะ จะทยอยลงให้เรื่อย ๆ รวมทุก match) แก้ไขเมื่อ 04 ก.ค. 53 18:25:52 จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 18:25:31

ความคิดเห็นที่ 71 ยังมี Robocup@home อีกครับ ที่ทางทีม Plasma-MK จาก จุฬาฯ ไปแข่งขันเหมือนกันครับ ได้อันดับ 5 ของโลก (เก่งมากครับ เพิ่งแข่งครั้งแรก ก็ขึ้นถึงระดับนี้เลย) ซึ่ง League นี้ยังใหม่มากสำหรับประเทศไทยเรา ทีมข่าวของเรา ได้ไปเฝ้าประจำ ถ่าย VDO (HD-DVD) มาเกือบทุกทีมในระดับโลก ถ่ายมาเกือบ 80 GB (จะพยายามทยอยลงให้เรื่อย ๆ ครับ) เพื่อที่ว่า ปีนี้ ที่ประเทศไทย อาจมีความเป็นไปได้ที่จะจัดแข่งขันนะครับ หรือไม่ก็คงจะมีทีมจากประเทศไทยไปแข่งในปีหน้า ที่ประเทศตุรกี แน่นอนก็มีทีมจาก จุฬาฯ (ซึ่งทำไปแล้ว )และ ทีม ม.เกษตรฯ (จะเริ่มทำ เห็นประชุมแบ่งงานกันระหว่างทีมทำ soccer-small size league ซึ่งต้องไปรักษาแชมป์ กับทีมทำ Robot@home) กำลังวิ่งหาสปอนเซอร์ สำหรับปีหน้าอยู่ครับ ซึ่งต้องใช้เงินมาก (งบวิจัย+งบที่จะต้องพาทีมไปประเทศตุรกี ซึ่งอยู่ใกล้ ๆ แถวยุโรป ราคาตั๋วเครื่องบิน+ที่พักจะแพงมาก) แก้ไขเมื่อ 04 ก.ค. 53 19:44:20 จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 18:38:08

ความคิดเห็นที่ 72 พอดีเพิ่งลงรูปเสร็จเมื่อคืน มีรูปเป็นพัน ๆ รูปนะครับ ในงาน World Robocup 2010 ประเทศสิงคโปร์ ทุกท่านจะได้เห็นบรรยากาศของงาน http://kucity.kasetsart.org/kucity/WebFormDetailBoard.aspx?BRD_ID=18352&PAGE=1 (ย้อนอดีต) ภาพงาน World Robocup 2009 ประเทศ Austria (ทางยุโรป) http://kucity.kasetsart.org/kucity/WebFormDetailBoard.aspx?BRD_ID=18113&PAGE=1 ภาพงาน World Robocup 2008 ประเทศจีน http://kucity.kasetsart.org/kucity/WebFormDetailBoard.aspx?BRD_ID=17611&PAGE=1 จากคุณ : kucity เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 18:47:17

ความคิดเห็นที่ 73 ขอบคุณคุณ kucity ที่นำบรรยากาศจาก SSL มาให้ได้ชมกันครับผม ผมไปยืนดูนัดชิงครึ่งแรกอยู่ เกมรวดเร็วมาก ดูไม่ค่อยรู้เรื่องเลย แต่มีโอกาสได้เห็นลูก chip ส่งแล้วโหม่งเข้า สุดยอดมากๆครับ จากคุณ : PanJ เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 20:00:05

ความคิดเห็นที่ 74 อ่านบางคห แล้วมันก็นะ ในพันทิบมีถูกใจให้กิ๊ฟแล้วน่าจะไม่ถูกใจให้รอยถีบด้วยนะคะ ไม่ตอบก็ไม่เป็นไรนะคะ ไม่มีใครบังคับ คนที่ไปแข่งมาเจออะไรแบบนี้เราว่าเค้าไม่ขำหรอกนะคะ คนเรารัก ชอบที่จะทำอะไรมันไม่เหมือนกันหรอกค่ะ เราว่าเด็กไทยสามารถไปไกลได้ถึงระดับโลกแบบนี้น่าสนับสนุนมากกว่าหาคำพูดมาทำให้น้องเค้าหมดกำลังใจนะคะ ตัวเราเองยัง"ไม่มีปัญญา"ทำหุ่นยนต์เลยค่ะ ทุกอย่างในโลกนี้มันต้องมีการพัฒนาค่ะ สมัยก่อนหุ่นยนต์ได้แค่กระพริบตา ถอยหลังยังล้มเลยค่ะ ไม่รู้จะบอกน้องๆที่ไปแข่งว่ายังไง แต่อยากบอกว่า เจ๋ง ค่ะ :) เป็นกำลังใจให้นะคะ ขอบคุณคุณ Panj สำหรับลิงค์ คห 25 นะคะ ดูไปลุ้นไปดีค่ะ ฮ่าๆๆ จากคุณ : ผุ๋งผิ๋ง เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 22:26:11

ความคิดเห็นที่ 75   หะๆ เจอหลักฐานว่า โดราเอมอน นั้นล้มได้แล้วสิเรา ... เป็นหลักฐานที่โต้แย้งไม่ได้ด้วย - -""" จากคุณ : ฟหกด เขียนเมื่อ : 4 ก.ค. 53 23:29:31 A:124.120.218.177 X: TicketID:250855

ความคิดเห็นที่ 76 หน้าแตกกกกยับเยินเลยยยย ~><~ แก้ไขเมื่อ 05 ก.ค. 53 02:49:29 จากคุณ : mint_la เขียนเมื่อ : 5 ก.ค. 53 01:58:06