กาลิเลโอพูดว่ามวลจะตกโดยมีความเร่งสม่ำเสมอเข้าหาทิศศูนย์กลางของโลก
I begin by saying that a heavy body has an inherent tendency to move with a constantly and uniformly accelerated motion toward the common center of gravity, that is, toward the center of our earth, so that during equal intervals of time it receives equal increments of momentum and velocity.
ซึ่งไม่ใช่การตกลงไปในรู หรือตกหลุมเข้าไปใกล้ศูนย์กลางของโลก มันเป็นการ
ตกที่เหนือผิวโลกนี่แหละ กาลิเลโอเพียงแค่ระบุทิศของแรงโน้มถ่วงว่ามีทิศเข้าสู่
จุด C.G. หรือทิศเข้าหาจุดศูนย์กลางโลกเท่านั้นเอง
ความเร่งโน้มถ่วงที่สม่ำเสมอตามที่กาลิเลโอบอกไว้ ก็เป็นเพียงการประมาณเมื่อ
เทียบกับกฏแรงโน้มถ่วงที่ถูกต้อง ที่จริงแล้วความเร่งโน้มถ่วงแปรผกผันกับระยะ
ห่างยกกำลังสอง (r^2) จากศูนย์กลางมวลโลก
และถ้าพิจารณาการตกลงไปในรู ความเร่งก็จะแปรผกผันกับระยะห่าง (r)
จึงเป็นเพียงการประมาณที่ยังไม่ถูกต้องทุกประการ ไม่สามารถกล่าวได้ว่ากาลิเลโอให้คำตอบเชิงคณิตศาสตร์ที่ถูกต้อง
และที่พูดถึงความเร็วคงที่ นั่นไม่ใช่ที่ศูนย์กลางโลก
แต่กาลิเลโอพูดถึงแรงต้านอากาศ และ terminal velocity
เมื่อแรงโน้มถ่วงกับแรงต้านอากาศสมดุลกัน วัตถุก็จะตกต่อไปด้วยความเร็วคงที่
with a resistance which is proportional to the rapidity with which the medium must give way to the passage of the body; which body, as I have said, is by nature continuously accelerated so that it meets with more and more resistance in the medium and hence a diminution in its rate of gain of speed until finally the speed reaches such a point and the resistance of the medium becomes so great that, balancing each other, they prevent any further acceleration and reduce the motion of the body to one which is uniform and which will thereafter maintain a constant value.