 |
 
ความคิดเห็นที่ 29 |
Gyro บอกทิศได้ก็จริง แต่ Gyro มีคุณสมบัติในการ drift นั่นคือ ค่าของมันจะเพี้ยนไปเรื่อยๆตามระยะเวลาที่เนิ่นนานออกไป ต้องมีการตั้งค่ารีเซ็ทให้มันบ่อยๆ
ในทางปฏิบัติ จึงต้องใช้ Gyro ควบคู่กับ Accelerometer เพื่อชดเชย คุณสมบัติซึ่งกันและกัน และใช้ Magnetometer ในการปรับเช็คแก้ ความเที่ยงตรงเป็นระยะๆ
ระบบนี้รวมเรียกว่า INS (Inertia Navigation System) หรือ IMU (Inertia Measurement Unit) เป็นระบบบอกพิกัดโดยอาศัยความเฉื่อย (inertia) และแรงดึงดูดของโลก สามารถนำมาใช้ชดเชยกับ ระบบบอกพิกัด GPS ในกรณีที่รับสัญญาณ GPS ไม่ได้
รูปข้างล่าง Gyro 3 แกน (x,y,z), Accelerometer 3 แกน (x,y,z), Magnetometer 3 แกน (x,y,z) รวมเป็น 9 แกน นำมาคำนวณเป็นพิกัด x,y,z ที่แม่นยำ สำหรับ เครื่องบิน UAV แบบอัตโนมัติค่ะ
จากคุณ |
:
แ ต ง ก ว า *
|
เขียนเมื่อ |
:
8 ส.ค. 54 08:11:13
|
|
|
|
 |