 |
หุ่นยนต์ปลา Golden Shiner
อ๊ะ... เจอบทความที่มีคนแปลไว้แล้ว ไม่ต้องเขียนเอง สบายแฮ...
การใช้หุ่นยนต์ปลาที่ว่ายน้ำได้อย่างคล่องแคล่วตัวนี้จะช่วยให้นักวิทยาศาสตร์เข้าใจพฤติกรรมของปลา
ได้ดียิ่งขึ้น และอาจจะช่วยพวกมันในสภาพแวดล้อมที่ย่ำแย่ได้อีกด้วย แม้ว่าก่อนหน้านี้จะเคยมีงาน
วิจัยที่ประสบความสำเร็จในการศึกษาการปฏิสัมพันธ์ระหว่างสัตว์ที่มีชีวิตจริงๆกับหุ่นยนต์หรือสิ่งที่
เลียนแบบรูปร่างของสัตว์ แต่ยังไม่มีงานวิจัยชิ้นใดที่ออกแบบมาให้ใช้หุ่นยนต์เป็นตัวกระตุ้นให้สัตว์เกิด
การอพยพย้ายถิ่นฐาน งานวิจัยชิ้นนี้จึงถือกำเนิดขึ้นมาภายใต้การนำของ Stefano Marras และ
Maurizio Porfiri จาก Polytechnic Institute แห่ง New York University ซึ่งได้รับการตีพิมพ์
ผลงานวิจัยไปเมื่อวันที่ 22 กุมภาพันธ์บนวารสารออนไลน์ Journal of the Royal Society Interface
การอยู่รวมตัวกันเป็นฝูงของปลามีทั้งผลดีและผลเสีย ข้อดีก็คือการรวมกลุ่มทำให้ปลาตัวผู้และตัวเมียมี
โอกาสจับคู่ผสมพันธุ์กันได้มากขึ้น สามารถลวงตาให้นักล่าที่จ้องกินปลาตัวนั้นเป็นอาหารเกิดความ
สับสนได้ ส่วนข้อเสียก็คือเมื่อปลามารวมกลุ่มกันก็จะเกิดการแก่งแย่งคู่และอาหาร นอกจากนี้มันอาจจะ
เป็นการเพิ่มการแพร่กระจายปรสิตและเชื้อโรคบางอย่างได้ แต่การทำความเข้าใจพฤติกรรมว่าทำไม
ปลาถึงรวมกลุ่มและมีวิธีรวมกลุ่มกันอย่างไรจะช่วยเป็นการเปิดประเด็นคำถามทางวิทยาศาสตร์อีกด้วย
ในการศึกษาการรวมกลุ่มของปลา Marras และ Porfiri จึงออกแบบหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจมาจาก
Notemigonus crysoleucas สายพันธุ์หนึ่งของปลา Golden shiner โดยใช้โครงนอกเป็นพลาสติกครอบ
ทับหุ่นยนต์ไว้ ลำตัวมีขนาดใหญ่เป็นสองเท่าเมื่อเทียบกับปลาจริงๆ และจำลองการเคลื่อนไหวด้วยหาง
ที่แกว่งได้คล้ายปลาจริงๆ
เมื่อนักวิจัยนำปลา Golden shiners หนึ่งตัวปล่อยลงในอุโมงค์น้ำที่จำลองให้เหมือนกระแสน้ำจริงๆ
ปลาก็จะว่ายน้ำเคียงคู่ตามไปกับปลาหุ่นยนต์เป็นเวลาหลายนาที เมื่อหุ่นยนต์หยุดเคลื่อนไหว ปลา
Golden shiners ก็จะว่ายแบบไร้ทิศทางเป็นระยะเวลาสั้น
แม้ว่าปลาบางตัวจะพยายามรักษาระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์ แต่มันก็อาจจะรับรู้ว่าหุ่นยนต์เป็นภัยคุก
คามได้ ปลาส่วนใหญ่จึงพยายามตามหลังหุ่นยนต์ที่แหวกน้ำไป ซึ่งพฤติกรรมนี้ตรงกับพฤติกรรมของ
ปลาในธรรมชาติ ที่มักจะรวมตัวเพื่อลดแรงต้านทานจากน้ำทำให้ว่ายน้ำได้มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น แต่
เรื่องที่ยังไม่ชัดเจนก็คือฝูงปลาจะยอมรับหุ่นยนต์ตัวนี้เป็นหัวหน้าฝูงหรือไม่ แต่ทางนักวิจัยเชื่อว่านี่เป็น
เรื่องที่ต้องศึกษาต่อไปหลังจากทำให้หางและลำตัวมีการเคลื่อนไหวที่เหมือนจริงมากขึ้น
เมื่อมันได้รับการยอมรับจากฝูงปลาให้เป็นหัวหน้าฝูง ก็จะดำเนินวิจัยต่อนอกห้องทดลอง ปลาหุ่นยนต์ที่
ใช้อาจจะต้องควบคุมด้วยรีโมทคอลโทรลเพื่อช่วยในการอพยพย้ายถิ่นฐานเมื่อแหล่งที่อยู่เดิมของมัน
ถูกทำลายโดยมีมนุษย์เป็นต้นเหตุ เช่น การสร้างเขื่อน, การที่แหล่งน้ำมีคราบน้ำมันปนเปื้อนเป็นต้น
คำบรรยายจาก
http://dailygizmo.wordpress.com/2012/02/27/หุ่นยนต์ศึกษาพฤติกรรมป/#more-22379
| จากคุณ |
:
theorem 
|
| เขียนเมื่อ |
:
30 พ.ค. 55 00:45:47
|
|
|
|
|
. . . . . . . Robot Animals: เมื่อเครื่องจักรถูกออกแบบให้เลียนแบบสัตว์
